普段の業務は断然AdobeXD派なんですが、複数人でプロトタイプする時はFigmaが圧倒的に使いやすいです。
Sketch はもういらない？ デザインツール Figma の紹介
ただURLではなく、紙に印刷して見たいとか、PDFにまとめてくれとかいうこともあるのですが、Export機能にPDF出力がありません。
その解決方法です。
目次
追記
PDFエクポートメニューが追加されました
ハンバーガーメニュー＞Export Frames to PDFで出力できます。
https://www.figma.com/blog/our-path-to-creating-the-highest-quality-pdf-exporter/
PDFをエクスポートする方法
下記のサイトにアクセスして、エクスポートしたいデータのURLを入力すれば、PDFで出力できるようになります。